Рок за пријаву: 02. октобар 2025.
Отворен позив у оквиру програма Хоризонт Европа – Soft Robotics for Advanced physical capabilities (IA) (AI/Data/Robotics Partnership)
ИД позива: HORIZON-CL4-2025-04-DIGITAL-EMERGING-05
Тема:
Софт роботику представља важан правац за унапређење роботике, посебно у погледу побољшања безбедности и физичке интеракције. Њен потенцијал лежи у стварању система са урођеном и функционалном безбедношћу, способних да безбедно интерагују са људима у различитим сценаријима. Међутим, значајни изазови и даље постоје у учењу, моделирању, симулацији, управљању, активацији, сензорима и интеграцији софт електронике.
Како би се ово постигло, пријаве треба да се фокусирају на искоришћавање нових материјала и метода дизајна за структуре које нису ригидне, заједно са напредним техникама управљања за софт роботске системе.
Пријаве треба да обухвате једну или више од следећих области:
- Искоришћавање нових материјала погодних за развој роботских система, како у главној структури, тако и у манипулаторима и завршним ефекторима. Ово може укључити пасивне и активне материјале, као и комбиноване материјале са специфичним својствима.
- Методе дизајна за структуре које нису ригидне и начине за прецизно одређивање и детекцију положаја, где ово више не укључује фиксне ротационе или линеарне везе.
- Методе управљања за структуре направљене од нових и меканих материјала или за структуре које имитирају круте структуре користећи меке материјале.
Пријаве треба да укључе најмање три различита демонстратора из различитих сектора који јасно показују предности софт роботике у контексту одабраних сценарија примене. Циљ је развој и ширење алата и система опште намене, тако да резултати не треба да буду ограничени само на сценарије демонстрације који су одабрани у предлозима за демонстрацију технолошког напретка.
Очекује се да сви предлози укључују механизме за процену и демонстрацију напретка, укључујући квалитативне и квантитативне индикаторе (KPI), бенчмаркинг и праћење напретка. Где је могуће, предлози треба да се ослоне на јавне резултате претходних релевантних финансираних активности и да их поново користе. Резултати који могу да се искомуницирају треба да буду подељени са европском истраживачко-развојном заједницом преко платформе AI-on-demand, а по потреби и других релевантних дигиталних ресурсних платформи, ради јачања европског екосистема за вештачку интелигенцију, податке и роботику кроз дисеминацију резултата и најбољих пракси.
Буџет позива: 20.000.000,00€
Буџет по пројекту: 10.000.000,00€
Корисни линкови:
