Otvoren poziv u okviru programa Horizont Evropa – Soft Robotics for Advanced physical capabilities (IA) (AI/Data/Robotics Partnership)

ID poziva: HORIZON-CL4-2025-04-DIGITAL-EMERGING-05

Tema:

Soft robotiku predstavlja važan pravac za unapređenje robotike, posebno u pogledu poboljšanja bezbednosti i fizičke interakcije. Njen potencijal leži u stvaranju sistema sa urođenom i funkcionalnom bezbednošću, sposobnih da bezbedno interaguju sa ljudima u različitim scenarijima. Međutim, značajni izazovi i dalje postoje u učenju, modeliranju, simulaciji, upravljanju, aktivaciji, senzorima i integraciji soft elektronike.

Kako bi se ovo postiglo, prijave treba da se fokusiraju na iskorišćavanje novih materijala i metoda dizajna za strukture koje nisu rigidne, zajedno sa naprednim tehnikama upravljanja za soft robotske sisteme.

Prijave treba da obuhvate jednu ili više od sledećih oblasti:

• Iskorišćavanje novih materijala pogodnih za razvoj robotskih sistema, kako u glavnoj strukturi, tako i u manipulatorima i završnim efektorima. Ovo može uključiti pasivne i aktivne materijale, kao i kombinovane materijale sa specifičnim svojstvima.
• Metode dizajna za strukture koje nisu rigidne i načine za precizno određivanje i detekciju položaja, gde ovo više ne uključuje fiksne rotacione ili linearne veze.
• Metode upravljanja za strukture napravljene od novih i mekanih materijala ili za strukture koje imitiraju krute strukture koristeći meke materijale.

Prijave treba da uključe najmanje tri različita demonstratora iz različitih sektora koji jasno pokazuju prednosti soft robotike u kontekstu odabranih scenarija primene. Cilj je razvoj i širenje alata i sistema opšte namene, tako da rezultati ne treba da budu ograničeni samo na scenarije demonstracije koji su odabrani u predlozima za demonstraciju tehnološkog napretka.

Očekuje se da svi predlozi uključuju mehanizme za procenu i demonstraciju napretka, uključujući kvalitativne i kvantitativne indikatore (KPI), benčmarking i praćenje napretka. Gde je moguće, predlozi treba da se oslone na javne rezultate prethodnih relevantnih finansiranih aktivnosti i da ih ponovo koriste. Rezultati koji mogu da se iskomuniciraju treba da budu podeljeni sa evropskom istraživačko-razvojnom zajednicom preko platforme AI-on-demand, a po potrebi i drugih relevantnih digitalnih resursnih platformi, radi jačanja evropskog ekosistema za veštačku inteligenciju, podatke i robotiku kroz diseminaciju rezultata i najboljih praksi.

Budžet poziva: 20.000.000,00€

Budžet po projektu: 10.000.000,00€

Korisni linkovi:

Zvanična stranica projekta